מזה כעשור שנים שירתה עו"ד זרנגר כקצינה ותובעת משטרתית, במפלג תביעות פלילי ב"ש ות"א, מטעם משטרת ישראל, וייצגה את המדינה בבתי המשפט השלום והמחוזי, במחוז דרום ובמחוז ת"א, בתיקים פליליים, בעבירות שבסמכות התביעה המשטרתית.

במהלך עבודתה זו, ליוותה עו"ד זרנגר מבצעי סוכן רבים וכן התוודעה לאמצעים הטכנולוגים, לשיטות והמערכות השונות של המשטרה, לרבות החסויות בניהן, לצורך איתור פשעים ועבריינים.

בשנת 2016 הוענקה לעו"ד פלילי נאווה זרנגר אות מערכת צוק איתן, עפ"י החלטת ממשלת ישראל, נוכח תרומתה למען ביטחונה של המדינה.
לאורך השנים צברה עו"ד פלילי נאווה זרנגר ניסיון ומוניטין רב והתפרסמה במדיה הדיגיטלית ובכלי התקשורת השונים, כמומחית בתחום המשפט הפלילי, בניהם: ערוץ 13 ('הכל כלול'), חדשות 13, גלובס, ישראל היום, 12N, מאקו, ידיעות אחרונות, Ynet, The Marker, מגזין לאישה (במסגרת פרויקט יום עצמאות, 'נשות עסקים מצליחות 2022') ועוד.

במקביל לעבודתה כעורכת דין, כיהנה עו"ד פלילי נאווה זרנגר כדיינת בבית הדין המשמעתי של מחוז מרכז, מטעם לשכת עורכי הדין בישראל, וכן כסגנית יו"ר פורום פלילי ארצי ויו"ר משותפת של ועדת הקשר ברעננה, מטעם לשכת עורכי הדין בישראל וצברה תעודות הוקרה והערכה רבות במסגרת פועלה זה.

כמו כן, הוזמנה עו"ד פליילי נאווה זרנגר להרצות בכנסי הלשכה והשתתפה בפאנלים יחד עם עורכי הדין הפליליים מהשורה הראשונה, בניהם: פאנל 'ראה הוסגרת' – שינויים ומגמות בהליכי הסגרה, (כנס לשכת עורכי הדין בישראל, מלון דן אילת, 02.06.21), פאנל 'תקשורת בפלילים', שם הוזמנה עו"ד פלילי נאווה זרנגר כנציגת לשכת עורכי הדין, יחד עם העיתונאים אלי לוי (ערוץ 13), יואב איתיאל (אתר וואלה), פוראת נסאר (ערוץ 12), אורי שלו, דובר הסנגוריה הציבורית ודובר פרקליטות המדינה (בית הפרקליט חיפה 16.01.20) ומושב פלילי 'הדלפות מחקירות אל מול יכולת הבקרה על מערכת אכיפת החוק', (כנס פלילי ותעבורה של לשכת עורכי הדין בישראל, מלון גלילון 20.12.19).

במסגרת תפקידה כיו"ר פורום פלילי ארצי מטעם לשכת עורכי הדין, ארגנה עו"ד זרנגר ימי עיון והשתלמויות בתחום המשפט הפלילי, בניהם: סוגיות משפטיות של מתלוננות בעבירות מין תחת חקירה נגדית בבית משפט; חומר מודיעיני ושיקולים לחשיפתו; הקווים המנחים ברף הראיות לכאורה; אומנות הליטיגציה ואסטרטגיה של ניהול תיק פלילי; ד.נ.א. ושימושו הפורנזי; אי לקיחת אחריות מטעם החשוד כשיקול לבחינת המלצה לשחרור ממעצר ועוד.

עו"ד זרנגר וצוות המשרד מעניקים ללקוחותיהם שירות משפטי איכותי, מגוון ורב-תחומי, בקשת רחבה של המשפט הפלילי. לאורך שנות פעילותה, צברה עו"ד זרנגר מוניטין בליווי סוגיות משפטיות מורכבות וחרתה על דגלה ערכי מצוינות, מקצוענות, יושרה ומסירות לקהל לקוחותיה.